Mask R-CNN

骨干架构（FPN） 特征金字塔网络是一种多维度特征表达，主要解决物体检测中的多尺度问题，可大幅提升小物体检测的性能。网络由浅至深，低层的特征语义信息比较少，但是目标位置准确；高层的特征语义信息比较丰富，但是目标位置比较粗略。特征图金字塔分成三个部分，一个自底向上的路径（左边），一个自顶向下的路径（右边）和横向连接部分。 ...